ERA ja ERO sarjojen modulaariset kulma-anturit on tarkoitettu liitettäväksi osaksi koneiden ja laitteiden osakokonaisuuksia. Ne ovat omiaan seuraaville vaatimuksille:
HEIDENHAINin ERM-sarjan antureissa on magneettinen asteikkorumpu ja lukuyksikkö. MAGNODUR-mittarungon ja magnetoresistiivisen lukuperiaatteen ansiosta ne ovat erityisen likaantumissietoisia.
HEIDENHAIN kulma-anturimoduulit ovat optimaalisesti toisiinsa säädetyn kulma-anturin ja tarkkuuslaakerin yhdistelmä. Niille on ominaista korkea mittaus- ja laakeritarkkuus, erittäin korkea resoluutio ja suurin mahdollinen toistotarkkuus. Alhainen käynnistysmomentti sallii sulavat liikkeet.