HEIDENHAIN Websites

Robotiikka

Roboteista on tullut olennainen osa jokapäiväistä työtä. Nopeina, väsymättöminä apulaisina he vapauttavat tuotannon ja logistiikan ihmisiä yksitoikkoisista ja raskaista tehtävistä, kuten automatisoiduista kokoonpanoprosesseista, tavaroiden kuljettamisesta tai kuormien nostamisesta. Robotit valloittavat kuitenkin yhä vaativampia tehtäväalueita.    Niitä käytetään suurissa komponenteissa, kuten lentokoneiden rungoissa, ja erittäin tarkoissa koneistustehtävissä. Tai he liikkuvat kobotteina ihmisen ja robotin välittömässä vuorovaikutuksessa. HEIDENHAINin, AMO:n, NUMERIK JENAn, RENCOn ja RSF:n valikoimista löydät oikeat anturin kaikkiin robotiikkasovelluksiin .

Haluatko henkilökohtaista neuvontaa?

Tutustu robotiikan kohokohtiin

Erittäin tarkkaa ja turvallista liikkumista kehittyneissä robottisovelluksissa (Advanced Robotics)

Mitä tulee tarkkuuskoneistukseen ja ihmisen ja robotin väliseen vuorovaikutukseen kobottisovelluksissa, erittäin tarkat ja turvalliset liikkeet ovat kaiken A ja O.

Liikkuu dynaamisesti ja luotettavasti tavanomaisessa robotiikassa

Kun kustannuksilla, koolla ja laadulla on väliä, meillä on ratkaisuja robottien tavanomaiseen käytönohjaukseen.

Robotin liikuttaminen lineaarisesta tarkalleen työasemaansa

Monissa sovelluksissa robotin on siirrettävä itsensä seuraavalle käyttöpaikkaan, esim. tuotantolinjaa pitkin.

Lääketieteellinen tekniikka tarjoaa ratkaisuja erikoisrobottisovelluksiin lääketieteellisen diagnoosin, hoidon ja laboratoriotekniikan alalla.   

Lääketieteelliseen tekniikkaan

Dual Encoder ja Secondary Encoder – Tarkempi liike edistyneellä robotiikalla

Moottorin takaisinkytkentä ja paikoitusaseman mittaus yhdellä laitteella

Dual Encoder KCI 120 Dplus tarjoaa kaksi toimintoa yhdessä kulma-anturissa: Moottorin takaisinkytkentä vaihteenvälityksen jälkeen. Näin KCI 120 Dplus mahdollistaa dynaamisten robottien käytössä rakenteellisten epätarkkuuksien kompensoinnin, esim.  nivelkuormitusten, nollapistevirheiden, suunnanvaihtovälysten ja koneistusvaikutusten yhteydessä. Toiminnallisen turvallisuuden takaava sarjaliitäntä EnDat 2.2 mahdollistaa esimerkiksi ihmisen ja robotin välisen yhteistyön.

Kaksoisanturiin KCI 120 Dplus

Toisioanturi: Lisää tarkkuutta

Voit myös parantaa merkittävästi robottisi absoluuttista paikoitustarkkuutta käyttämällä ylimääräisiä, erittäin tarkkoja kulma-antureita jokaisella robotin akselilla. Vaihteiston jälkeen asennetut toisioanturit tallentavat kunkin robotin nivelen todellisen asennon. Tähän on saatavilla modulaarisia ratkaisuja, kuten optisella skannauksella toimivat HEIDENHAIN ECA 4000, kulmamittausjärjestelmä AMO WMRA tai RSF:n kulma-anturit. Ne sopivat suuriin akselin halkaisijoihin ja vaikeisiin asennustilanteisiin, joten ne ovat ihanteellisia toisioantureita.   

Modulaariseen optiseen HEIDENHAIN ECA 4000:een
AMO-ratkaisut robotiikkaan
RSF:n kulmanmittauslaitteisiin robotteja varten

Turvalliset kulma-anturit tavanomaiseen käyttövoiman säätelyyn

KCI 1300 ja KBI 1300 kompakteja robottimoottoreita varten

Kulma-anturien KCI 1300 tai KBI 1300 ansiosta käytettävissäsi on erityisen pieniä ja kevyitä induktiivisia mittalaitteita.  Tämä tekee niistä ihanteellisia käytettäväksi robottien kompakteissa servomoottoreissa. Induktiivisen skannausperiaatteen vuoksi nämä luotettavat robottikulma-anturit ovat herkkiä lialle ja magneettikentille.  Ne tarjoavat diagnostiikkatietoja kunnonvalvontaan – siis tietoja myös ulkoisesta lämpötila-anturista moottorin valvontaa varten. Koska kulma-anturit koostuvat vain yhdestä skannausyksiköstä ja vain yhdestä jakoympyrästä kiertoa varten tai vaihtoehtoisesti jakoympyrästä, jossa on napa moottorin akseliin painamista varten, anturi KCI 1300 tai KBI 1300 on helppo asentaa ilman tiukkoja toleranssivaatimuksia.     

Kompaktit käyttöanturit

Uusi RENCO-sukupolvi: yksinkertaisesti luotettava

Jopa 40 000 mittausaskeleen resoluutiolla kierrosta kohden uuden sukupolven inkrementaaliset RENCO-kulma-anturit R35i ja R35iL sopivat erityisen hyvin moottorin takaisinkytkentäjärjestelmäksi askel- ja BLDC-moottoreille robotiikkasovelluksissa, esim. miehittämättömien kuljetusajoneuvojen (AGV) käytöissä.      R35iL on vain 8,6 mm korkea sopien erityisen hyvin ahtaisiin asennuskohteisiin. Tämä tekee siitä yhden markkinoiden ohuimmista kulma-antureista.  Hyödynnä etuja: 

  • Yksinkertainen ja nopea asentaa intergoidun asennusavun ansiosta  
  • Moottorin kommutointisignaalien elektroninen säätö napin painalluksella 
  • Turvallinen ja luotettava käyttö inkrementaalisten kulma-antureiden ensimmäistä kertaa tarjoamien valvonta- ja diagnostiikkatoimintojen ansiosta     
  • BLDC-moottoreiden roottorin asennon tarkka tunnistus ja UVW-seurantajakson erittäin tarkka määritys moottoreiden elektroniseen kommutointiin jopa 32 moottorin napaparilla   
RENCOn kulma-anturit

Erittäin pienet lineaarianturit tarttujalle

Pituuden mittaaminen ahtaissa asennustilanteissa

NUMERIK JENA tarjoaa  LIKselectin  avulla avoimen lineaarianturin erityisesti asennustilanteisiin, joissa tilaa on rajoitetusti ja samalla korkeat tarkkuusvaatimukset.  LIKselect mahdollistaa hyvin yksilöllisen, asiakaskohtaisen suunnittelun. Tämä tarkoittaa, että  LIKselect-moduulijärjestelmän mittalaitteet soveltuvat erityisen hyvin myös robottien tarttujasovelluksiin. 

NUMERIK JENAn LIKselect

Robotin lineaarinen liike pisteen tarkkuudella

Pituusmittauslaitteet pitkille liikematkoille

Ajoneuvojen valmistuksessa, ilmailuteollisuudessa tai energiatekniikassa kootaan ja käsitellään äärimmäisen suuria tai pitkiä komponentteja teollisuusrobottien avulla. Robotit eivät toimi vain kiinteässä kohdassa, vaan ne voivat siirtyä lentokoneen rungon tai suurien komposiittikuituosien kaikkiin käsittelykohtiin lineaarisia akseleita pitkin.    Paikoitusaseman mittaus pituusmittauslaitteella kompensoi lämpövirheitä ja muita syöttömekanismin vaikutuksia, joita tavanomainen kuularuuvikäytön nousun ja moottorin pyörivän anturin kulma-aseman perusteella tehtävä asemanmääritys ei pysty havaitsemaan. Koteloituja HEIDENHAIN-lineaariantureita jopa 30 metrin pituuksien mittaamiseen, AMO:n modulaarisia nauharatkaisuja mille tahansa mittauspituudelle tai asiakaskohtaisia RSF:n lineaariantureita on saatavilla tähän erittäin tarkkaan robottien paikoitukseen lineaarikäyttöjen avulla. 

HEIDENHAINin koteloidut mittasauvat AMO-ratkaisut mielivaltaisiin mittauspituuksiin Asiakaskohtaisesti mukautetut pituusmittauslaitteet RSF:ltä

Myös tämä robotteja koskeva aihe saattaa kiinnostaa

Robottitekniikan raportti

Lisätietoja HEIDENHAINin ja AMO:n toisioanturiratkaisuista ja lineaarisista antureista.
Lataukseen

Yhdistettävyyden teknologiaraportti

Käytä mittalaitteidemme erilaisia liitäntöjä käyttöratkaisujen standardisoimiseksi.
Lataukseen

EnDat-liitäntä

Käytä EnDat-liitäntäteknologiaa ja suuntaa tulevaisuuteen digitalisointia varten.
EnDat-sivustoon

Muut liitännät ja signaalit

Liitännät varmistavat turvallisen tiedonvaihdon antureiden ja myöhemmän elektroniikan välillä.
Lataukseen
Mittaus
Ota yhteyttä